3D焊縫跟蹤應(yīng)用 3D輪廓檢測應(yīng)用
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發(fā)那科機器人使用樂發(fā)智能焊縫跟蹤傳感器跟蹤焊接,輔助樂發(fā)焊縫跟蹤進行人防門自動化焊接自動尋找焊縫起始點,動態(tài)糾正整個焊接過程中的位置偏差,人防門表面對接坡口縫隙大,采用雙脈沖擺弧跟蹤工藝,改善焊縫成型。成功解決了工件一致性不足和焊接定位精度差的問題,焊縫成型美觀,極大提高了產(chǎn)品的焊縫質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
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